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[发明专利]一种基于无人机的多角度遥感自动观测系统-CN201410219350.7有效
发明人：穆西晗;闫凯;漆建波;阎广建;刘鹏 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的多角度遥感自动观测系统，包括多角度云台、多角度云台控制器、航线规划模块、数据处理模块和控制系统，多角度云台固定安装在无人机上，多角度云台控制器设置在多角度云台上，多角度云台控制器与控制系统通信连接，多角度云台上设置有观测仪器，航线规划模块与控制系统相连，数据处理模块分别与观测仪器和控制系统相连，其中，多角度云台包括俯仰板、俯仰立板、横滚板、横滚立板、云平台支架以及云平台。本发明的有益效果在于，提供一种携带方便、可进行自动观测、观测效率高以及适应性强的基于无人机的多角度遥感自动观测系统。
一种基于无人机角度遥感自动观测系统

[发明专利]复杂地表多角度观测系统及其观测方法-CN202310543698.0在审
发明人：闻建光;杨建;宫宝昌;游冬琴;唐勇;肖青;柳钦火 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及遥感观测技术领域，提供一种复杂地表多角度观测系统及其观测方法，复杂地表多角度观测系统包括基座、地形沙盘、多角度观测装置、第一运动组件以及第二运动组件；基座设置在地面上，多个地形沙盘设置于基座的顶面；多角度观测装置包括支架组件以及连接于支架组件的观测设备，观测设备位于支架组件背离地面的一端，支架组件通过转动和/或摆动调整观测设备相对于地形沙盘的观测角度；第一运动组件设置于基座的顶面，且连接于多个地形沙盘在进行多角度观测时，可以确保地形沙盘内的局部特征区域不随着观测角度的变化而变化，进而实现在不同观测角度下视场内地物范围的一致性。
复杂地表角度观测系统及其方法

[发明专利]多角度草地植被叶面积指数观测方法及仪器-CN201610812064.0有效
发明人：郭利彪;吴新宏;侯向阳;姜超;孙世贤;张勇;丁勇 -专利权人：中国农业科学院草原研究所
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度草地植被叶面积指数观测方法及仪器，首先对研究使用的植被冠层多角度观测传感器进行标定，使多角度观测的每一个采样像元具备标定的多角度信息；随后使用经标定之后的镜头即能够进行植被冠层的辐射信息多角度观测和常规的植被冠层垂直观测；使用冠层多角度观测数据进行植被和非植被的二值化分类，使用该分类数据可实现冠层间隙率及聚集指数的计算；最终利用基于正则化方法构建的叶面积指数估算模型获得植被叶面积的数值计算输出。本发明使用传感器镜头，使草地植被冠层的多角度辐射信息基于该传感器镜头观测获得并为数值算法提供输入数据；采用正则化的数值计算过程，叶面积指数数值结果的计算算法可基于该理论过程实现。
角度草地植被叶面积指数观测方法仪器

[发明专利]一种多角度偏振卫星的数据预处理方法-CN202110222941.X有效
发明人：谢一凇;李正强;伽丽丽;葛邦宇;马䶮;朱思峰;侯梦雨 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01J3/447 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高分五号卫星多角度偏振成像仪（DPC/GF‑5）及类似星载传感器的L1级辐射/偏振观测和观测几何的多角度数据重组匹配方法，包括整轨影像数据分块技术；参考像元选择方法；基于观测天顶角和观测方位角联合的邻近像元观测角度匹配方法；逐像元多角度数据定序重组技术。本发明提出的辐射/偏振观测数据的多角度重组匹配方法，能够解决国产多角度偏振卫星影像因裁切和拼接导致的数据跳变和条带问题，克服其对大气、地表参数反演造成的影响，有效提升定量反演精度。
一种角度偏振卫星数据预处理方法

[发明专利]一种雷达目标多角度重建方法、装置及存储介质-CN202110920219.3在审
发明人：王冠勇;汪伟;寇秀丽;李军 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达目标多角度重建方法、装置及存储介质，方法包括雷达在两个航线角下对同一目标区域进行观测，通过获取目标多角度回波数据并进行距离脉压处理；通过投影成像处理得到目标多角度图像；对目标多角度图像进行平移配准；计算目标多角度图像中对应投影点的位置差并构造目标观测矩阵；对目标进行高度维解算；根据高度维解算结果对目标进行定位校正；根据目标位置和高度维信息对目标进行重建，可通过合成孔径雷达多角度观测实现对地面目标重建
一种雷达目标角度重建方法装置存储介质

[发明专利]一种单相机实现多角度成像的光学系统-CN202211599900.3在审
发明人：孙建;贾永丹;米兴娟;贾福娟;王伟之;杨居奎;伏瑞敏 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相机实现多角度成像的光学系统，包括：第一多角度分光镜、第二多角度分光镜、两通道共用主镜、两通道共用次镜、两通道共用三镜、第一两通道共用折转镜、第二两通道共用折转镜、B通道焦平面和A通道焦平面本发明即可减小遥感器体积，又可根据观测目标改变对地观测角度，可为后续多角度遥感器提供一种新的设计思路，此种结构形式可广泛应用于空间多角度遥感观测领域。
一种相机实现角度成像光学系统

[发明专利]一种定标基准场BRDF特性分析方法及系统-CN202010014497.8有效
发明人：胡秀清;杨磊库;陈林;陶炳成;张璐;张鹏;张督锋 -专利权人：国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心);河南理工大学;北京安洲科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定标基准场BRDF特性分析方法及系统，包括：无人飞行器获取目标区域的多角度观测几何数据和光谱数据；在观测的参考板辐亮度间进行差值，补充飞行期间的参考板辐亮度数据；根据多角度观测几何数据和光谱数据，结合各观测角度的太阳角度，获取多角度反射率；根据目标区域的地表类型，选择BRDF模型；基于BRDF模型对多角度反射率进行分析，获取目标区域的二向反射率特性。本实施例的定标基准场BRDF特性分析方法及系统，利用无人飞行器携带光谱仪，进行多角度观测数据，减少太阳位置变化对测量的影响的同时实现对室外场地BRDF特性的非接触式测量，减少了仪器设备自身对地表光谱特性的影响，提高了观测精度。
一种定标基准 brdf 特性分析方法系统

[发明专利]一种便携式手动多角度观测装置-CN201711285282.4有效
发明人：叶回春;黄文江;黄珊瑜;董莹莹;武彬;孔维平;崔贝 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及作物多角度观测领域，公开了一种便携式手动多角度观测装置，包括：立柱、横梁、主杆、横杆、支架、水平定位装置以及多角度旋转装置；其中，立柱的底端设有用于支撑的支架；立柱的顶端设有横梁，立柱的一侧设有第一滑槽，多角度旋转装置可滑动或锁紧设于第一滑槽内，横梁的一侧设有第二滑槽，水平定位装置可滑动或锁紧设于第二滑槽内，主杆与多角度旋转装置连接，并搭接于水平定位装置，主杆的一端连接有横杆，通过手动调节多角度旋转装置，可快速调节观测天顶角的角度，实现不同观测天顶角下的作物冠层反射率的快速获取；本发明装置轻巧便携、操作灵活性强、成本低、高度可调性好，便于田间多个点位的移动观测，对地表作物破坏性小。
多角度旋转装置滑槽立柱水平定位装置横梁主杆多角度观测装置可滑动天顶角横杆锁紧支架观测多角度观测快速调节快速获取手动调节一端连接移动观测作物冠层反射率可调性便携搭接底端点位地表田间支撑

[发明专利]一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法-CN201510330972.1有效
发明人：田礼乔;陈晓玲;黄锐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法，装置包括总控系统、观测几何自动调整系统、全球定位系统、多角度光学测量系统；总控系统分别通过电缆与观测几何自动调整系统、全球定位系统、多角度光学测量系统连接，多角度光学测量系统安装在观测几何自动调整系统上；方法包括安装部署、位置信息输入、实时时间信息输入、太阳方位角计算、观测几何自动调整、多角度光谱采集；本发明能轻松实现若干个观测方位上的水体表观光谱的自动测量，严格调整观测角度，并行采集光谱数据，保证了观测方位上的光谱数据的同时性、同步性，大大提高了不同观测角度采集的光谱数据的匹配性，为水体表观光谱二向性研究提供高质量、高品质的现场观测数据。
一种水体表观光谱向性自动测量装置方法

[发明专利]基于拉普拉斯特征映射的目标多角度本征特征挖掘方法-CN202310692714.2在审
发明人：涂尚坦;范季夏;陈占胜;黄金生;胡广清;薛伶玲;艾韶杰;徐莹;姜岩;李科 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于拉普拉斯特征映射的目标多角度本征特征挖掘方法及系统，包括：提取目标多角度SAR图像特征；根据所述多角度SAR图像特征，构建目标原始高维观测特征空间；对所述原始高维观测特征空间进行拉普拉斯特征映射，获得映射后的低维本征特征空间；通过所述低维本征特征空间，得到目标角度和流形曲面的分布关系。本发明面向多角度目标SAR图像样本，采用拉普拉斯特征映射的方法找到内蕴在高维观测特征空间中的低维流形曲面，并证实目标随角度变化的规律与流形曲面规律的一致性，为后续多角度目标的特征表征和特征匹配应用奠定基础
基于拉普拉斯特征映射目标角度挖掘方法

[实用新型]一种大气等效下行辐射亮温测量装置-CN201920209620.4有效
发明人：吴骅 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大气等效下行辐射亮温测量装置，包括底座，它还包括设备搭载杆、移动连接件、承载滑轨、多角度亮温观测套件、系统保护箱和太阳能板；底座通过地钉固定在地表上，设备搭载杆的底端固定连接在底座的圆柱套口内；设备搭载杆的顶端与移动连接件相连接，承载滑轨与移动连接件滑动连接；多角度亮温观测套件由多角度亮温观测球、亮温采集器组成；多角度亮温观测球呈半球状且底部滑动连接在承载滑轨上，亮温采集器铰接在多角度亮温观测球上本装置可实现对向上半球空间的多个典型角度的等效大气下行辐射亮温测量，最大程度保证等效下行辐射亮温数据的测量质量。
亮温辐射亮温下行移动连接件承载滑轨观测球底座测量装置滑动连接太阳能板系统保护采集器套件测量观测本实用新型半球空间半球状圆柱套底端地钉铰接地表保证

[发明专利]一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机-CN201810705201.X在审
发明人：庄明忠 -专利权人：庄明忠
申请日： 2018-07-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括多角度观测与落地缓冲装置、控制面板、散热块、第一旋转叶片、第二旋转叶片、工作状态指示灯、无人机主体、叶片转轴、第三旋转叶片、第四旋转叶片、保护罩、照明灯，多角度观测与落地缓冲装置焊接于无人机主体的下端，控制面板通过螺丝固定在多角度观测与落地缓冲装置正面的右端，本发明通过设有多角度观测与落地缓冲装置，在设备对桥梁进行检测时，高清摄像头可以多角度转动
落地缓冲装置多角度观测旋转叶片控制面板桥梁安全桥梁检测工作状态指示灯多角度转动高清摄像头减震措施螺丝固定拍摄过程设备整体设备组件使用寿命叶片转轴照明灯保护罩散热块下端焊接落地检测灵活拍摄桥梁

[发明专利]综合空间及光谱特征的多角度偏振卫星云检测方法-CN202210217237.X在审
发明人：李正强;侯梦雨;谢一凇;乔瑞;谢艳清;伽丽丽;史正 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供一种综合空间及光谱特征的多角度偏振卫星云检测方法，包括：获取多角度偏振成像仪像元在N层角度下的观测数据；根据多角度偏振成像仪像元在每层角度下的观测数据，根据多角度偏振成像仪像元在每层角度下对应的陆地云判识结果、海洋云判识结果、耀光海洋云判识结果、混合像元判识结果或者不确定像元判识结果，得到多角度偏振成像仪像元在每层角度下对应的云检测结果，确定多角度偏振成像仪像元在N层角度下被识别为云的次数、被识别为晴空的次数和被识别为不确定像元的次数，根据多角度偏振成像仪像元在N层角度下被识别为云的次数、被识别为晴空的次数和被识别为不确定像元的次数，确定多角度偏振成像仪像元是否为云。
综合空间光谱特征角度偏振卫星检测方法

[发明专利]野外多角度遥感观测装置-CN201310244037.4有效
发明人：潘玉良;周斌;凌在盈 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：野外多角度遥感观测装置，包括支架、横梁、三维连接器、平衡重和悬挂式多角度观测装置，所述的横梁通过三维连接器安装在所述的底架上端，所述的横梁的一端固定悬挂式多角度观测装置、另一端悬挂平衡重，使得所述的横梁处于水平方向本发明的有益效果是：结构简单，装拆、架设方便，地表形态适应能力强，便于野外遥感观测及测量位置变更。
野外角度遥感观测装置

[实用新型]野外多角度遥感观测装置-CN201320353527.3有效
发明人：潘玉良;周斌;凌在盈 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：野外多角度遥感观测装置，包括支架、横梁、三维连接器、平衡重和悬挂式多角度观测装置，所述的横梁通过三维连接器安装在所述的底架上端，所述的横梁的一端固定悬挂式多角度观测装置、另一端悬挂平衡重，使得所述的横梁处于水平方向本实用新型的有益效果是：结构简单，装拆、架设方便，地表形态适应能力强，便于野外遥感观测及测量位置变更。
野外角度遥感观测装置

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